机型简介

电气基本配置：SK-070QE FAS-40MT R8-2204P-N/60HK-A01330-CS2B2

                                                                                                （送料机）                                                                                                       

相较于竞品：

PLC为定制款，本机含有差分信号(伺服位置反馈)、两路模拟量(扭力控制)

或者新增差分板，485来控制扭力速度

             
                                                                                                                                                                                          （短棒材送料机）     

                                                                                                                                                                                         （油膜式送料机）

可加工3米左右2-20mm的金属棒材

1、插拔料电机：齿轮齿条传动，前进后退可带动齿条动作，后退可实现料尾拔料和新料的上料（掉进料槽）；前进可实现新料的插料；

2、材料感应：

位置1：料槽检测：料槽有材料就有感应（可实现脱夹检测；料尾检测，缺点：跟换不同直径的材料时感应不灵敏）

位置2：凸轮位置：根据夹爪在有无材料时行程不同，有材料时感应器亮，缺点：没办法脱夹检测，可配合切端感应器实现脱夹检测

位置3：尾料盒处：拔料后，尾料掉落会触发一次感应，来判断尾料是否掉落，缺点：没办法脱夹检测，可配合切端感应器实现脱夹检测；

油膜式送料机

区别：

1、可加工20MM以上的金属棒材

2、棒材长度较送料机，可加工长度增长了料杆的长度

3、减少的凸轮机构，棒材较大时，对插拔料电机要求大一些，改用刀座气缸代替（1、可脱夹检测，尾料检测，材料检测——无料夹紧时，有磁感应开关）

4、伺服电机传动不是直连，有一定的减速比，使用伺服电机进行材料的插拔，

5、棒材的下料、勾料、防震等都是使用气缸完成

6、会匹配走心机，在夹紧时，数控主轴会夹着棒材前后移动，送料机通过光栅尺实现料机伺服的同步

7、接线部分：多了一个移动手控盒，通过定制板子连接PLC

控制逻辑

PLC与伺服的接线：

使能、模式切换、伺服报警、伺服零速、485通讯

1、无操作时，使能断开，方便扯动棒材；

2、模式切换：位置模式和扭力模式的切换（DI端子定义10）；所有的前进送料动作都是扭力模式，前进过程任何位置都会出现卡料，防止伺服报警，现在位置模式使用在切端撞停后拉、脱夹检测和尾料检测；

3、零速：零件加工时会有震动，如果使用扭力到达或者位置变化来判断到位信号，波动比较大，判断时间较长

4、485通讯：作用1：将预设的驱动器参数卸载PLC，可以一键将伺服参数写入驱动；

作用2：控制送料的扭力（P0703）和速度（P0713/14)，以及编码器位置反馈（P0536——R8可以，S8该地址无效,P1336）

PLC与数控/自动车床的接线：

数控：     夹头信号，车床报警//启动车床，材欠信号

自动车床:    夹头信号，攻牙报警//启动车床，关闭车床，电磁铁

夹头信号：数控：有信号为夹头打开，发送车床启动->夹头夹紧（无信号） （若未夹紧，继续发送启动信号，直至夹头夹紧/到达报警次数）

自动车床：先启动车床（主轴旋转），到达位置后-启动电磁铁（离合器，主轴带动凸轮传动，完成夹闭，加工，攻牙，裁断，夹开动作，循环往复

攻牙报警：数控为车床报警，自动车床：加工过程中有攻牙动作，若未攻牙成功，会导通一次，在新料切端时，也会导通一次，需要屏蔽（也有客户要求新料前N个工件屏蔽攻牙报警）

材欠信号：数控：到达换料位置（根据材欠位置//剩余可加工个数）时，常通 材欠信号，直至回原换料//下次启动前复位；

自动车床：电磁铁断开；

关闭车床：自动车床：默认继电器接常通，在车床启动后，导通信号，直至回 原换料复位

    (自动床车)                                            

基本加工参数1：

夹开推力

参数定义:送料机在车床夹头打开时向前送料的推力。

建议范围:60%-120%

设定标准:根据材料直径设定，材料直径越大，参数适当加大，以便于

顺利将材料送至挡刀。

夹闭推力

参数定义:车床夹头夹紧正在加工时送料机的推力。

建议范围:5%--15%

设定标准:此参数目的在于防止工作中材料脱出料夹，正常设置10%。

送料速度

参数定义:送料机在夹头打开时向前送料的速度。

建议范围:100-180

设定标准:当产品长度较长时，把此参数设置较大，以便于夹头打开

时间内将材料送到位。

基本加工参数2：

工件长度

参数定义:正在加工的产品长度

建议范围:根据图纸标准长度

设定标准:根据图纸尺寸设定，假如产品二次开夹，设置加工最长一次送料

长度。

送料偏差

参数定义:正常加工中设定此参数，当夹头打开送料时，如果本次

送料长度大于 工件长度+送料偏差 或 小于 工件长度-送料偏差 

送料机会报警送出过长或过短。

建议范围:10毫米

设定标准:因此款送料机为链条传动，链条存在间隙，因此不需要设置

太小，以防止实际送料正常，但是送料机误报警的情况出现。

切端后拉

参数定义:送料机自动把新材料送入车床到达挡刀位置后，根据此参数

向后将材料拉回的距离，以便于切掉不平整的料头

建议范围:比工件长度短5到10毫米

设定标准:根据实际材料前端不平整的长度后拉切断，

例如：产品 50毫米，后拉距离设置45毫米，即可切掉5毫米，设置

后拉距离40毫米，即可切掉10毫米。不切料头直接设置0。

基本加工参数3：

主轴启动

参数定义:送料机自动换料时把新材料送入车床，在设定的时间内

送料机会自动启动主轴

建议范围:1秒

设定标准:如需送料机更早启动主轴，此参数改小即可。

电磁吸铁

参数定义: 凸轮车床:送料机自动换料时，当新材料到达挡刀位置

后，在此参数设定时间启动电磁铁开始自动生产

         建议范围:1秒

设定标准:可根据实际情况微调，默认1秒。

换料位置

参数定义:送料机自动加工时，当送料机当前位置到达换料位置后，

加工完当前产品，下一次夹头打开后，送料机会自动后退换料。

建议范围:自动车床3050//数控车床 3250

设定标准:送料机尾料盒内尾料偏长时，把换料位置参数改大，

尾料即变短。

基本加工参数4：

凸轮安全

参数定义:送料机自动工作中，假如加工时间大于 计时保护 时间，

送料机判定生产异常，立即报警停机

设定范围;单个产品加工时间+5秒，设置0，此项保护取消

设定标准:单个产品加工时间+5秒输入即可，例如产品加工时间

10秒，将此参数设置15秒

计时停机

参数定义:设定参数后送料机工作中根据 计时停机 参数开始计时，

计时时间到达，加工完当前产品送料机提示到达计时停机时间

建议范围:按需设置

设定标准:按需设置，设0计时无效，例如8点下班，想让机器再

自动开2小时，设置120分即可。

换料延时

参数定义:送料机自动到达换料位置，夹头打开以后，送料机在

换料延时开始后退换料。

建议范围:默认设置1秒

数控车床产品一次开夹设置1秒，多次开夹设置3秒

设定标准:默认设置1秒

基本加工参数5：

送料保护

参数定义:送料机自动更换材料后送料杆前进，材料前端过

切端安全位置后继续前进的保护时间，设定时间材料未到挡刀

送料机报警

建议范围:5秒

设定标准:此时间为保护时间，设定5秒即可

蜂鸣时长

参数定义:送料机所有报警在设定时间内，报警灯亮红灯，蜂鸣器鸣叫，

超过设定时间，报警灯亮红灯，蜂鸣器不鸣叫。

建议范围:1分钟

设定标准:提示操作员此机报警状态，1分钟即可。