该系统设计全面考虑了不同操作环境和需求，支持手动运行、远程控制、自动控制三种控制模式，操作灵活、简便。操作人员可根据现场实际情况选择合适的控制方式，不仅提高了系统适应性，也大大增强了应急情况下的操作效率。

为了确保垃圾吊在复杂环境下的精确定位和高效作业，系统配置了多个激光扫描平台，实现全工作区域的实时数字建模。通过激光扫描技术，系统能够精准获取目标位置，自动判断并执行相关动作。同时，结合数字孪生技术，系统能够创建虚拟的垃圾吊作业环境模型，并与实际环境实时对接。通过数字孪生的反馈与预测功能，系统可以更高效地模拟和优化作业路径，提前识别潜在问题，从而提高作业效率和精度。无论是狭窄空间还是复杂环境，设备都能够高效、精确地完成任务，显著提升垃圾清运的作业精度与可靠性。

该系统采用了先进的高精度激光传感器和光式编码器，能够在恶劣环境下依然确保重要参数的准确可靠。无论是在高温、潮湿或是恶劣的工作条件下，传感器和编码器依旧表现出色，确保系统始终处于最佳工作状态，为设备的稳定性和安全性提供了强有力的保障。

为应对垃圾吊在不同高度下吊具可能出现的摆动问题，系统内置了伟创自主开发的自动防摇算法。该算法能够有效抑制抓斗摆动，确保设备在任何高度下运行时都能保持在安全范围内。通过自动防摇技术，极大地提高了设备的稳定性，减少了因摆动带来的安全隐患，为操作人员提供了更高的安全保障。

系统特别针对多机联动及交叉作业情况配置了多重安全保护机制。在软件调度层、自动执行层、单机控制层等多个环节设计了冗余措施，确保设备在复杂工况下仍能稳定运行。此外，通过软硬件安全保护的多重设计，能够在系统出现故障时自动切换到备用方案，进一步保障了设备的安全性和可靠性。

全自动垃圾吊项目的成功实施，标志着伟创在智能垃圾清运领域已经处于先进地位。未来，伟创电气将继续聚焦工业领域的自动化、智能化、数字化，通过持续的创新和优化，为行业的数智化转型贡献更多自主力量。